主站和从站的数据对应关系
(^人^)
汇川技术申请运动控制方法及其相关设备专利,该专利技术使得运动...本申请公开了一种运动控制方法及其相关设备，该运动控制方法包括：在接收工控机基于PCIe传输的指令数据时，确定ARM是否为EtherCat主站设备；若ARM为主站设备，则与所述存储单元配合，并经由接口单元中ARM对应的EtherCet通道控制从站设备，本申请使得运动控制器控制器与工控机是什么。
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